キャッチ画像にのせた課題が出ました。ロボット総合論という講義ww.
くっそぉ。ここまでメンドい課題は久しぶりですね( ´ ▽ )ﾉ
ついでに来週〆切の期末課題は6個あります. あれ〜院生の本業って研究じゃねぇのか？ってかんじですね。ロボットの機構を設計するときは以下のことに注意するらしいです。
- ヤコビ行列（速度解析や特異点探索に必要）
- 運動伝達特性の評価
- 機構の動作領域
- 製作する上での部品調達やコスト
自分の専門分野はロボットではないので、たまにこういうのを設計・評価するのも悪くない気がしてきました(´Д )
ただもう少し時間にヨユーがあればなぁ…
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